Urządzenie jezdne koparki

Urządzeniem jezdnym jest podwozie wraz z ramą gąsienicową i układem jezdnym. Składa się głównie z ramy gąsienicy, silnika jezdnego + reduktora i jego rurociągu, koła napędowego, koła prowadzącego, koła łańcuchowego podporowego, rolki, gąsienicy i urządzenia buforowego napinającego. Jego funkcją jest utrzymywanie ciężaru koparki i przekształcanie mocy przenoszonej przez koło napędowe na przyczepność, aby zapewnić chodzenie całej maszyny.
Zespół ramy (tj. zespół ramy gąsienicy) jest integralną częścią spawaną i przyjmuje konstrukcję w kształcie litery X. Jego główną zaletą jest duża nośność. Zespół ramy jest zespawany z trzech części: lewej belki wzdłużnej (tj. lewej ramy gąsienicy), ramy głównej (tj. ramy środkowej) i prawej belki wzdłużnej (tj. prawej ramy gąsienicy). Waga zestawu ramy wynosi 2 tony.
Centralne złącze obrotowe to element hydrauliczny łączący platformę obrotową i obieg oleju w podwoziu. Zapewnia to, że po obróceniu się platformy obrotowej pod dowolnym kątem, silnik jezdny może nadal normalnie rozprowadzać olej. Obecnie używane złącze obrotowe to 5-sposób